Se ao tentar imprimir, o sistema está apresentando a mensagem de erro O servidor RPC não está disponível é provável que o serviço Chamada de procedimento remoto (RPC) não esteja ativo no Windows. Para resolver o problema, siga os passos abaixo:

Acesse Iniciar > Configurações > Painel de controle > Ferramentas administrativas > Serviços.

Localize e dê um duplo-clique no item Chamada de procedimento remoto (RPC).
Na tela que se abrirá, deixe o campo Tipo de inicialização como Automático.
Se o Status do serviço estiver como Parado, clique em Iniciar.
Clique em Ok para concluir.
Se, após executar os procedimentos acima, o erro persistir:

Localize, ainda na janela de Serviços, o item Spooler de impressão e dê um duplo-clique sobre o mesmo.
Na tela que se abrirá, deixe o campo Tipo de inicialização como Automático.
Se o Status do serviço estiver como Parado, clique em Iniciar.
Clique em Ok para concluir.

Fonte: http://www.tecnobyte.com.br/124613544/Dicas-Tecnobyte-SAC/O-servidor-RPC-nao-esta-disponivel-O-que-fazer